一、醫療機器人定義

醫療機器人是在醫療環境中應用的智能服務機器人，整合了人工智能、精密機械、生物醫學及多模態感知技術，能夠輔助或替代醫護人員執行診斷、治療、康復及護理等任務。其核心優勢在于高精度與安全性、自主決策能力以及多場景適應性，可覆蓋手術室、病房、家庭及遠程醫療等多種場景，是醫療技術革新的關鍵載體，推動著精準醫療無邊界的發展，但也面臨著成本、倫理及技術自主化等挑戰。

二、醫療機器人行業發展政策

近年來，中國醫療機器人行業受到各級政府的高度重視和國家產業政策的重點支持。國家陸續出臺了《關于優化全生命周期監管支持高端醫療器械創新發展的舉措（征求意見稿）》《關于進一步全面深化改革推進中國式現代化的決定》《關于實施公共安全標準化筑底工程的指導意見》等多項政策，為行業的發展提供了明確、廣闊的市場前景，為企業提供了良好的生產經營環境。

三、醫療機器人行業發展現狀

（一）整體市場

受益于政策扶持、老齡化催生的康復需求及手術精準化趨勢，中國醫療機器人行業正處于高速發展期。2024 年中國醫療機器人市場規模約為 135.8 億元，近五年年均復合增長率達 22.96%。中商產業研究院分析師預測，2025 年中國醫療機器人市場規模將增至 149.4 億元。

（二）手術機器人

作為技術壁壘最高的領域，中國手術機器人市場規模持續增長。2024 年中國手術機器人市場規模達到約 95.9 億元，近五年年均復合增長率達 34.5%。中商產業研究院分析師預測，2025 年中國手術機器人市場規模將達到 110.3 億元。

（三）康復機器人

在國家政策的積極推動和社會需求增長的雙重驅動下，康復醫療器械行業實現了快速發展，康復機器人市場規模繼續擴大。2024 年中國康復機器人市場規模約為 15.29 億元。中商產業研究院分析師預測，2025 年中國康復機器人市場規模將達到 16.82 億元。

（四）投融資情況

近年來，中國醫療機器人領域投融資市場持續活躍。IT 桔子數據顯示，2025 年 1 - 4 月已披露投資事件共 19 件，已披露融資金額約為 17.52 億元。

（五）企業布局情況

醫療機器人行業呈現高速增長與技術多元化態勢，受益于老齡化康復需求及手術精準化趨勢，市場規模年復合增長率超 22%，國產化率在骨科、腔鏡領域突破 30%。技術創新聚焦 AI 融合（如術前規劃、實時導航）、5G 遠程操作及高精度傳感，推動手術誤差降至亞毫米級；市場結構向基層下沉，康復機器人需求增速達 35%，政策驅動下年投融資規模超 26 億元，形成“研發 - 臨床 - 產業化”閉環生態。

四、醫療機器人行業重點企業

（一）哈工智能

江蘇哈工智能機器人股份有限公司的主營業務是智能制造業務，主要產品是高端裝備制造、機器人一站式平臺。2025 年第一季度實現營業收入 1.06 億元，同比下降 75.23%；歸母凈利潤虧損 0.28 億元。2024 年主營產品包括高端裝備制造、機器人一站式平臺分地區，營收分別占整體的 99.99%、0.01%。

（二）威高骨科

威高骨科正積極構建骨科手術與康復一體化的閉環生態。其核心布局圍繞骨科手術機器人（如與邁步機器人合資公司開發的產品）和骨科康復機器人展開，并配套骨科康復評估系統。通過技術創新，公司致力于覆蓋從術前精準規劃、術中機器人輔助診療到術后智能化康復的全流程，并將應用場景延伸至院內、社區及居家環境，以此推動骨科領域智能化轉型，并有效應對傳統耗材集采帶來的挑戰。2025 年第一季度實現營業收入 2.9 億元，同比下降 16.67%；實現歸母凈利潤 0.52 億元，同比增長 48.57%。2024 年主營產品包括關節、脊柱、運動醫學和組織修復，營收分別占整體的 29.01%、28.99%、19.11%。

（三）天智航

天智航是中國骨科手術機器人領域的先行者與領導者，其核心產品“天璣”系列骨科手術機器人已實現脊柱、關節、創傷手術的廣泛覆蓋。公司戰略聚焦于打造“設備 + 耗材 + 服務”的完整生態鏈，通過子公司愛視睿強化 AI 技術與手術機器人的協同研發。其產品設計強調“一機多用”的通用性，累計手術量已突破 10 萬例。天智航建立了強大的全國臨床支持網絡，并積極探索遠程手術應用，鞏固其市場龍頭地位。2025 年第一季度實現營業收入 0.59 億元，同比增長 103.45%；歸母凈利潤虧損 0.13 億元。2024 年主營產品包括骨科手術導航定位機器人、配套設備及耗材、技術服務，營收分別占整體的 41.54%、30.67%、24.02%。

（四）微創機器人

微創機器人采取多賽道并進的國際化布局策略，重點深耕腔鏡、骨科、血管介入、自然腔道和經皮穿刺這五大被視為“黃金賽道”的領域。其代表性產品包括圖邁腔鏡手術機器人、鴻鵠關節置換機器人（已啟動 FDA 注冊，是國內關節領域首例）、支氣管手術機器人（已應用于臨床如新冠診療）以及血管介入機器人。公司積極與國際伙伴（如法國 Robocath、新加坡 NDR）合作，加速在血管介入和經皮穿刺等前沿領域的技術落地和全球化拓展。2024 年實現營業收入 2.57 億元，同比增長 144.76%；歸母凈利潤虧損 6.42 億元。2024 年主營產品為醫療器械及配件銷售，營收占整體的 98.12%。

（五）鍵嘉機器人

鍵嘉醫療作為國產手術機器人領域的頭部企業，通過“關節 + 全骨科 + 口腔”三線布局構建了差異化競爭優勢。其核心產品 Arthrobot 關節機器人以“三術式合一”打破進口壟斷，全骨科機器人 YOZX 實現脊柱、創傷、關節全領域覆蓋，而口腔種植機器人 THETA 則以懸臂一體式設計填補國內空白。2024 年，鍵嘉通過多款產品獲批上市（如 YOZX、GAPSENSE）及戰略合作（如與卓昕醫療、濤影醫療簽約）加速商業化進程，并計劃通過科創板 IPO 募資 15 億元推動技術研發與產能擴張。

五、醫療機器人行業發展前景

（一）技術自主化突破加速國產替代

中國醫療機器人行業通過單孔腔鏡、蛇形臂操作等核心技術的突破，顯著提升高端產品的臨床適用性。例如，術銳機器人開發的蛇形手術臂僅需 2.5 厘米切口即可完成復雜手術操作，其超彈性鎳鈦合金細桿結構實現高負載與精細控制的平衡，已應用于泌尿外科、婦科等 40 余項創新術式；微創機器人“鴻鵠”關節置換系統同步通過中美歐認證，填補國產高端手術機器人的國際空白。這類技術突破不僅打破國外壟斷，更推動國產手術機器人滲透率從 2020 年的 3.7%躍升至 2025 年的 11.2%，為全面替代進口奠定基礎。

（二）臨床場景拓展釋放多元價值

醫療機器人向遠程診療、專科化等場景的深度滲透，重構醫療服務模式。5G 技術賦能超遠程手術，如浙江大學邵逸夫醫院操作上海微創機器人完成跨省膽囊切除，破解區域醫療資源不均衡難題；康復領域的外骨骼機器人結合腦機接口技術，實現截癱患者運動功能重建；專科化工具型機器人（如天智航骨科導航系統）通過更換末端執行器適配多科室需求，單臺設備利用率提升 300%。場景創新推動醫療機器人從單點工具升級為智慧醫療系統核心載體。

（三）跨學科融合催生下一代技術范式

人工智能、生物材料等前沿技術的深度融合，推動醫療機器人向智能化、生物化演進。OptoChat AI 大模型整合 30 萬條醫療數據，輔助醫生規劃亞毫米級手術路徑；可吸收生物材料與 3D 打印技術結合，實現植入式納米機器人在腫瘤靶向治療中的應用；腦機接口與外骨骼的聯動，使意念控制康復訓練成為現實。此類融合創新不僅突破傳統機械臂的物理限制，更引領醫療機器人向“可編程生物結構”的范式躍遷，為精準醫療提供顛覆性工具。

六、結論

中國醫療機器人行業在政策支持、市場需求增長以及技術創新的推動下，正處于快速發展的黃金時期。隨著技術自主化突破加速國產替代進程，臨床應用場景不斷拓展釋放多元價值，以及跨學科融合催生下一代技術范式，醫療機器人行業將迎來更廣闊的發展空間，有望在全球醫療機器人市場中占據重要地位，為推動我國醫療技術進步和提升醫療服務水平做出重要貢獻。